Après avoir découvert une deuxième cité en Chine, Esteban, Tao et Zia mettent le cap sur le Japon. Au fil de leurs aventures, les jeunes héros en apprennent davantage sur la civilisation de Mu. Face à eux se dresse à nouveau Zarès, qui a enlevé Atanaos, le père d'Esteban, ainsi qu'un certain Gaspard.
