Le matin du 21 juin 1791, le roi Louis XVI n'est plus dans son lit du palais des Tuileries. La panique succède ensuite à la surprise, lorsqu'on découvre que la reine Marie-Antoinette et ses enfants se sont enfuis eux aussi avec le roi. C'est depuis le château de Versailles, que Stéphane Bern raconte toutes les étapes de cette tragique aventure qu'on appellera bientôt "la fuite à Varennes". Il s'en est fallu d'une poignée de secondes et d'une centaine de mètres pour que la berline royale atteigne son objectif et change le cours de l'Histoire. Hésitations, bévues, découragement, fatalisme, mauvaise appréciation ont conduit et stoppé la berline à Varennes. Deux ans plus tard, Louis XVI et Marie-Antoinette monteront sur l'échafaud.
